由北京市人民政府、中央广播电视总台等联合主办的2026人形机器人半程马拉松赛将于4月19日上午在北京亦庄开跑。赛前，总台记者来到了上海一家参加此次比赛的机器人公司探访，一起看看他们的备赛情况如何。
总台记者高雪介绍，去年的首届人形机器人半马中，上海的半醒队凭借着这样一款由四五个工程师花了六个月的时间手搓完成的机器人，成了六支完赛队伍之一，今年的比赛他们也升级换代，打造出了今年的参赛选手“精灵3号”。
在去年的比赛中，半醒机器人队最终以5小时27分的成绩完成了比赛，按照今年的赛制，结合组委会提供的全程21公里的道路数据，他们在仿真环境中，搭建了一个训练场，让数字机器人可以每天连续十几个小时不间断训练，推动其自主决策，完成半马自主跑。
精准避开障碍物，是机器人自主决策，选择最优化的奔跑路线和速度的关键所在。对此，半醒机器人队针对静态障碍物和动态障碍物，开发了差异化的算法决策。在路测训练中，精灵3号已经可以识别半开的大门，也可以从两个石墩中顺利通过。
半醒机器人队工程师唐佳亮介绍，我们通过实践测试和在虚拟环境下数十万次测试，为机器人设立一个合理的安全范围。针对比赛过程中随时可能出现的人、车辆等动态障碍物，我们也专门提高了动态决策频次，让它在毫秒的时间单位里，可以在很多路线中选择最安全、最稳妥的路线。
二次开发人形机器人
如何“热身备赛”？
在本次人形机器人半程马拉松比赛中，除了自研人形机器人，有不少参赛队伍选择使用的是“二次开发”人形机器人。近日，总台记者就来到了北京的一家“二次开发”人形机器人企业探访。
“二次开发”人形机器人，是指在已有人形机器人的本体上，根据特定应用场景的需求，进行功能扩展、行为定制、接口适配或系统集成开发等改造后的人形机器人。走进这家北京的机器人公司，记者看到操作员正在给机器人“上装备”。
北京萝卜时代信息技术有限公司工程师李方圆介绍，在这个本体的基础上，我们加装了自己的摄像头、4G模块、一些定位的设备。主要硬件设备，我们还加装了一个电源。
从去年开始，这家机器人公司就为准备本次人形机器人半马比赛提前购买了合适的机器人本体，并组建了一支专业的备赛团队。截至目前，这款人形机器人已经具备半马自主控制跑步能力。
据工程师介绍，经过软件的二次改造开发，这款机器人的定位精度非常高，同时针对马拉松赛道沿途的树荫、高层建筑遮挡等复杂环境，这款机器人还具备了强抗干扰性和精准实时修正能力。
